Помощник сценариста▸ 
AI Приложения 
AI Новости 
GO-1: первая в Китае универсальная базовая модель для воплощённого интеллекта от Zhiyuan Qiyuan
GO-1: первая в Китае универсальная базовая модель для воплощённого интеллекта от Zhiyuan QiyuanОписание
Что такое GO-1?
Genie Operator-1 (GO-1) — это базовая модель общего назначения для воплощённого интеллекта, разработанная компанией AgiBot и выпущенная 10 марта 2025 года. Это первая в Китае универсальная базовая модель для воплощённого интеллекта. Модель GO-1 новаторски предлагает архитектуру Vision-Language-Latent-Action (ViLLA), состоящую из мультимодальной большой модели (VLM) и архитектуры «смесь экспертов» (MoE).
Техническая архитектура
Архитектура ViLLA: VLM использует огромные объёмы интернет-данных в виде изображений и текста для получения универсальных способностей к восприятию сцен и пониманию языка; Latent Planner (скрытый планировщик) в MoE приобретает универсальные способности к пониманию действий через данные видео манипуляций людей и различных агентов; Action Expert (эксперт действий) обеспечивает точное выполнение действий благодаря данным, полученным на миллионах реальных роботов.
Обучение на видео с участием людей: GO-1 может учиться, комбинируя интернет-видео и реальные демонстрации людей, улучшая понимание человеческого поведения.
Быстрая генерализация при малых выборках: способность быстро адаптироваться к новым сценариям и задачам при минимальном объёме данных или даже без данных (zero-shot learning), что снижает порог входа в воплощённый интеллект.
Кросс-корпусное применение: поддерживает развёртывание на различных роботах для быстрой адаптации и эффективного внедрения.
Непрерывная эволюция: через систему обратной связи данных постоянно учится и развивается на основе реального выполнения задач.
Основные характеристики
Обучение на видео с участием людей: GO-1 может учиться, комбинируя интернет-видео и реальные демонстрации людей, улучшая понимание человеческого поведения и лучше обслуживая людей.
Быстрая генерализация при малых выборках: обладает мощными способностями к обобщению, позволяя адаптироваться к новым сценариям и задачам при минимальном объёме данных или даже без данных, что снижает порог использования воплощённых моделей и затраты на дообучение.
Один мозг для разных тел: как универсальная модель стратегий, GO-1 может переноситься между различными формами роботов, быстро адаптируясь к разным платформам и обеспечивая коллективный рост интеллекта.
Непрерывная эволюция: в сочетании с системой обратной связи данных AgiBot, GO-1 может непрерывно учиться и развиваться на основе проблемных данных, возникающих при реальном выполнении задач, становясь умнее с каждым использованием.
Экспериментальные результаты
В ходе тестирования GO-1 на пяти задачах различной сложности средний показатель успешности модели GO-1 повысился на 32% по сравнению с лучшими существующими моделями. Особенно выдающиеся результаты были достигнуты в задачах «Pour Water» (налить воду), «Table Bussing» (уборка стола) и «Restock Beverage» (пополнение запасов напитков).
Перспективы применения
Домашние сценарии
Работа по дому: GO-1 может выполнять уборку, организацию предметов, кухонные задачи, например, наливать воду, поджаривать тосты, убирать комнату и т.д.
Интеллектуальный помощник: через взаимодействие на естественном языке помогает членам семьи выполнять повседневные задачи, такие как подача предметов, включение/выключение электроприборов и т.д.
Коммерческие сценарии
Розничная торговля: в розничных магазинах GO-1 может предоставлять персонализированный сервис в соответствии с потребностями клиентов, например, выкладку товаров, инвентаризацию, сопровождение покупателей и т.д.
Общественное питание: в ресторанах робот может выполнять задачи доставки еды, уборки столов, пополнения запасов напитков и т.д.
Промышленные сценарии
Логистика и сортировка: имитация условий промышленного склада и производственной линии, выполнение задач сортировки материалов, упаковки, логистической транспортировки и т.д.
Производственная помощь: помощь на производственных линиях в выполнении повторяющихся или точных операций, таких как сборка, контроль качества и т.д.
Офисные сценарии
Управление документами: помощь в организации документации, доставке предметов, повышение эффективности офисной работы.
Помощь на совещаниях: помощь на совещаниях в подаче предметов, записи информации и т.д.
Другие потенциальные сценарии
Образование и обучение: в качестве учебного инструмента помогает студентам понять управление роботами и программирование.
Медицинская помощь: помощь в больницах или реабилитационных центрах в выполнении простых задач, таких как транспортировка предметов, помощь в реабилитационных тренировках.
Официальный сайт проекта большой модели AgiBot GO-1: https://agibot-world.com/blog/go1
Документ GO-1: https://agibot-world.com/blog/agibot_go1.pdf
