Беркли представил полностью открытый человекоподобный робот BHL 70

Калифорнийский университет в Беркли разработал гуманоидного робота BHL стоимостью всего 5000 долларов, который к тому же полностью открыт. Он использует технологию 3D-печати, имеет низкий порог входа и возможность кастомизации, что отлично подходит для частных лиц и лабораторий. Конструкция BHL очень гибкая — пользователи могут свободно комбинировать функциональные модули в соответствии со своими потребностями. Он также оснащён высокоэффективными приводами и мощной системой управления, что позволяет выполнять сложные операции телеуправления, отличаясь хорошей гибкостью и интеллектуальностью.

Преимущества робота BHL

Низкая стоимость и доступность

• Контроль стоимости: общая стоимость BHL удерживается в пределах 5000 долларов. Закупка всех комплектующих в Китае обходится примерно в 3236 долларов, а в США — около 4312 долларов.

• Доступность материалов: все материалы можно получить одним кликом с помощью 3D-печати или через онлайн-площадки (такие как Amazon, Taobao).

Открытый исходный код и возможности кастомизации

• Открытая конструкция: всё оборудование и программный код BHL являются открытыми. Соответствующие CAD-файлы, программный код и обучающие ресурсы можно найти на странице GitHub.

• Высокая степень кастомизации: пользователи могут гибко модифицировать и настраивать робота под свои нужды, например, изменять его форму, включая четвероногую, кентаврообразную конфигурации, а также мобильную платформу.

Технические особенности робота BHL

• Технология 3D-печати: все нестандартные конструктивные элементы изготовлены методом моделирования методом послойного наплавления (FDM), что значительно снижает порог производства.

• Циклоидальная зубчатая передача: в BHL применена конструкция циклоидальной шестерни, напечатанной на 3D-принтере. Такая конструкция обеспечивает механический КПД до 90% при одновременном снижении стоимости.

• Мощный «мозг» и датчики: в качестве «мозга» используется мини-ПК Intel N95, IMU смартфонного класса — в качестве датчика положения, а питание обеспечивает литий-полимерный аккумулятор 6S 4000 мАч.

• Возможности обучения с подкреплением: BHL использует обучение с подкреплением для переноса двигательных навыков из симуляции в реальность. В ходе лабораторных испытаний контроллер обучения с подкреплением, полностью обученный в симуляции, был загружен на реального робота, после чего тот смог ходить без какой-либо ручной настройки.

Производительность робота BHL

• Базовые функции: BHL способен выполнять двуногую ходьбу, телеуправление, а также такие задачи, как сборка кубика Рубика, распаковка посылок и написание текста.

• Преимущества в производительности: несмотря на цену, значительно более низкую, чем у коммерческих гуманоидных роботов, производительность BHL весьма впечатляющая. Соотношение «производительность/доллар» превосходит большинство коммерческих платформ, стоящих на порядок дороже.

Этот проект гуманоидного робота BHL возглавляют четыре китайских исследователя — Yufeng Chi, Qiayuan Liao, Junfeng Long и Xiaoyu Huang, все они обучаются в докторантуре Калифорнийского университета в Беркли и занимаются исследованиями систем управления роботами.

Статья:https://doi.org/10.48550/arXiv.2504.17249

Домашняя страница проекта:https://lite.berkeley-humanoid.org/

Github:https://github.com/hybridrobotics/berkeley-humanoid-lite

Документация проекта:https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs