Unitree H1 «Фу Си»: революция ИИ-искусства на сцене Весеннего гала 2025 года 181

На сцене весеннего гала-концерта 2025 года, посвящённого Году Змеи, компания Unitree Robotics представила своё новейшее изобретение — робота Unitree H1 «Фуси» (созвучно с «Фуси»), устроив настоящее визуальное пиршество, в котором высокие технологии слились с традиционной культурой. В номере под названием «Янг-BOT» роботы, облачённые в цветастые стёганые куртки и держащие в руках красные шёлковые платки, двигались в точном ритме, органично сочетая традиционный танец «янгэ» с современными технологиями искусственного интеллекта. Их гибкие движения и впечатляющие технические возможности стали одним из знаковых нововведений в истории весеннего гала-концерта.

Робот Unitree H1 от компании Unitree Robotics продемонстрировал не только танцевальные способности, но и множество технических особенностей, позволяющих ему превосходно действовать в сложных условиях. Робот Unitree H1 «Фуси» имеет рост около 1,8 метра, вес около 47 килограммов и обладает 19 степенями свободы, что обеспечивает исключительную гибкость движений. Пиковый крутящий момент двигателей в ножных суставах достигает 360 Н·м, а в сочетании с полым валом и двойным энкодером это обеспечивает наивысшую удельную мощность среди роботов данного класса. Кроме того, скорость бега робота Unitree H1 достигает 3,3 м/с, что стало мировым рекордом для полноразмерных humanoid-роботов.

I. Ключевые функции и технологические прорывы

Динамическое управление на основе ИИ-алгоритмов

Робот Unitree H1 оснащён разработанным компанией Unitree Robotics собственным алгоритмом управления движением на основе ИИ, который способен в реальном времени анализировать ритм музыки и синхронно корректировать танцевальные движения. Благодаря модели глубокого обучения робот может адаптироваться к музыке различных жанров (например, к задорной народной мелодии или плавной мелодике), а также обеспечивать точную координацию движений в сложных сценических условиях, выполняя такие сложные элементы, как вращение платка и его подбрасывание с последующим возвратом в исходное положение.

Высокопроизводительная аппаратная платформа

Крутящий момент в 360 Н·м и панорамное восприятие: максимальный крутящий момент в суставах робота достигает 360 Н·м, а в сочетании с системой панорамного 360-градусного глубинного восприятия это обеспечивает стабильное обхождение препятствий при интенсивной перестройке построений и сохранение плавности движений.

Групповое взаимодействие и помехоустойчивость: роботы Unitree H1 исполняют сложные танцевальные движения благодаря обучению с использованием ИИ, а автоматическое позиционирование и перестроение обеспечиваются системой лазерной локации SLAM, установленной на 16 роботах H1. Несколько роботов способны координировать действия с точностью до миллисекунды, сохраняя целостность выступления даже при изменениях сценического освещения или нестабильности сетевого соединения.

Ловкие манипуляции и адаптация к различным сценариям

На примере Unitree H1: конструкция его рук была модернизирована — вместо шарообразной формы появилась трёхпалая ловкая рука, способная выполнять точные действия, такие как открывание бутылок или работа с палкой, а в перспективе — подбрасывание платков и другие более сложные элементы. Кроме того, робот поддерживает модульную архитектуру, позволяя пользователям устанавливать дополнительные датчики или инструменты по собственному выбору, что отвечает потребностям научных исследований, развлечений и других областей.

II. Технические особенности выступления на весеннем гала-концерте

В номере «Янг-BOT» роботы Unitree H1 продемонстрировали ряд впечатляющих технологий:

Технология управления платком: благодаря высокоточному планированию движений и алгоритмам управления усилием робот способен имитировать гибкость человеческого запястья, обеспечивая естественное вращение платка. Платок может не только вращаться, но и подбрасываться с автоматическим возвратом в исходное положение.

Адаптация к динамично меняющейся среде: благодаря интеграции лидарной навигации и технического зрения робот сохраняет точное позиционирование и избегает столкновений даже в условиях сценического дыма или быстрой смены освещения.

III. Технологический переход от четвероногих к гуманоидным роботам

Компания Unitree Robotics получила известность благодаря своим четвероногим роботам (например, «робо-бык» на весеннем гала-концерте 2021 года), и накопленный опыт заложил основу для разработки гуманоидного робота Unitree H1. Являясь первым в мире коммерческим гуманоидным роботом, способным выполнять сальто назад, Unitree H1 унаследовал высокую динамику движений четвероногих роботов, при этом в H1 была оптимизирована стоимость и функциональность, а цена составила 90 000 долларов США.

IV. Перспективы: глубокая интеграция ИИ и искусства

Успех робота Unitree H1 — это не только технологическая победа, но и прорыв в культурной выразительности. Компания Unitree Robotics пошла по пути упрощения внешнего облика робота (не полностью антропоморфного), подчёркивая эстетику механических форм, что в сочетании с танцевальным искусством создаёт эффект контраста и усиливает визуальное воздействие номера. В будущем, с развитием больших моделей ИИ и воплощённого интеллекта (embodied AI), подобные роботы «Фуси» могут найти более широкое применение в образовании, сфере услуг и других областях, продолжая расширять границы «технологического весеннего гала-концерта».

Робот Unitree H1 от компании Unitree Robotics открывает новый взгляд на сохранение и развитие традиционной культуры, а за этим стоит глубокая интеграция ИИ-алгоритмов, высокопроизводительного оборудования и систем группового управления. Это выступление на весеннем гала-концерте стало не только ярким зрелищем, но и знаком безграничных возможностей гуманоидных роботов в повседневной жизни.