GO-1: 중국 최초의 범용 휴머노이드 기반 모델, Zhiyuan Qiyuan이 발표 141

GO-1은 Zhiyuan Robotics가 발표한 중국 최초의 범용 휴머노이드 기반 모델입니다. 영상과 실제 인간 시연을 결합해 학습함으로써 인간 행동을 더 깊이 이해하고, 더 나은 방식으로 인간에게 봉사할 수 있습니다.

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GO-1: 중국 최초의 범용 휴머노이드 기반 모델, Zhiyuan Qiyuan이 발표소개

GO-1이란 무엇인가?

Genie Operator-1(GO-1)은 지위안(智元) Qiyuan(启元) 대형 모델로, 지위안 로봇이 2025년 3월 10일에 발표한 중국 최초의 범용 휴머노이드 기저 모델(具身基座模型)입니다. GO-1 모델은 혁신적으로 Vision-Language-Latent-Action(ViLLA) 아키텍처를 제안했으며, 다중 모달 대형 모델(VLM)과 혼합 전문가(MoE)로 구성됩니다.

GO-1 대형 모델: 지위안 Qiyuan, 중국 최초의 범용 휴머노이드 기저 모델 발표.webp

기술 아키텍처

ViLLA 아키텍처: VLM은 대규모 인터넷 이미지 및 텍스트 데이터를 활용하여 범용 장면 인식 및 언어 이해 능력을 습득합니다. MoE 내의 Latent Planner(잠재 계획기)는 다양한 플랫폼 및 인간 조작 비디오 데이터를 통해 범용 동작 이해 능력을 습득하며, Action Expert(동작 전문가)는 백만 개의 실제 로봇 데이터를 통해 정밀한 동작 실행을 구현합니다.
인간 비디오 학습: GO-1은 인터넷 비디오와 실제 인간 시연 데이터를 결합하여 학습할 수 있으며, 인간 행동에 대한 이해를 강화합니다.
소수 샘플 빠른 일반화: 극소량의 데이터 또는 제로샷 상황에서도 새로운 시나리오와 작업에 빠르게 적응할 수 있어 휴머노이드 지능의 진입 장벽을 낮춥니다.
크로스 플랫폼 적용: 다양한 로봇 플랫폼에 배포를 지원하여 빠른 적응과 효율적인落地(이식)를 실현합니다.
지속적 진화: 데이터 피드백 시스템을 통해 실제 실행 과정에서 지속적으로 학습하고 진화합니다.

주요 특징

인간 비디오 학습: GO-1은 인터넷 비디오와 실제 인간 시연 데이터를 결합하여 학습할 수 있으며, 인간 행동에 대한 이해를 강화하여 인간에게 더 나은 서비스를 제공합니다.
소수 샘플 빠른 일반화: 강력한 일반화 능력을 갖추고 있어, 극소량의 데이터 또는 제로샷 상황에서도 새로운 시나리오와 작업으로 일반화가 가능하며, 휴머노이드 모델의 사용 장벽과 사후 학습 비용을 낮춥니다.
일뇌다형(一腦多形): 범용 로봇 정책 모델로서, GO-1은 다양한 로봇 형태 간에 전이 학습이 가능하며, 다양한 플랫폼에 빠르게 적응하여 집단 지능 향상을 실현합니다.
지속적 진화: 지위안의 데이터 피드백 시스템과 결합하여, GO-1은 실제 실행 과정에서 마주친 문제 데이터로부터 지속적으로 진화하고 학습할 수 있어, 사용할수록 더 똑똑해집니다.

실험 성능

5가지 복잡도가 다른 작업에서 GO-1을 테스트한 결과, 기존 최우수 모델 대비 GO-1의 평균 성공률이 32% 향상되었습니다. 특히 "Pour Water"(물 따르기), "Table Bussing"(식탁 정리) 및 "Restock Beverage"(음료 보충) 작업에서 뛰어난 성능을 보였습니다.

적용 전망

가정 시나리오

가사 노동: GO-1은 청소, 물품 정리, 주방 작업 등 가사 활동을 수행할 수 있습니다. 예를 들어 물 따르기, 토스트 굽기, 방 정리 등이 있습니다.
지능형 어시스턴트: 자연어 대화를 통해 물건 가져오기, 전기 기기 켜고 끄기 등 일상적인 작업을 가족 구성원들을 도와 수행합니다.

상업 시나리오