유수 기술(Unitree): 족부형 로봇 연구 개발 및 생산에 집중하는 중국 하이테크 기업 217

유수기술(Unitree Robotics)은 2016년에 설립되어 항저우에 본사를 둔, 다족로봇 연구개발 및 생산에 주력하는 중국 하이테크 기업이다. 유수기술은 4족 로봇 기술로 시작하여 점차 휴머노이드 로봇 분야로 확장했으며, 높은 가성비, 자체 개발 핵심 부품, 다양한 시나리오 적용 능력을 바탕으로 빠르게 세계 4족 로봇 시장의 선두 기업으로 자리매김하여 글로벌 판매 점유율 약 70%를 차지하고 있다.

유수기술 회사 웹사이트: www.unitree.com

유수기술 주요 제품

소비자용 4족 로봇

Unitree Go2: 9997위안부터 판매되며, 4D 라이다를 채택해 360° 환경 인식을 구현하고, 달리기(5m/s), 공 줍기, 순찰 등의 기능을 지원하여 "일반인도 감당할 수 있는 스마트 반려동물"이라 불린다.

교육용 버전 A1: 대학 및 연구 기관을 대상으로 하며, 코드가 오픈소스로 공개되어 스탠퍼드 등 최정상 학府의 실험 플랫폼이 되었다.

산업용 4족 로봇

Unitree B2: 전력 순찰 및 소방 구조 활동 전용으로 설계되었으며, 5시간续航, IP67 보호 등급을 갖추고, 20kg의 하중을 견딜 수 있어 복잡한 지형에서 보스턴 다이내믹스의 Spot보다 뛰어난 성능을 보인다.

휴머노이드 로봇

H1: 세계 최초의 상업화 백플립 휴머노이드 로봇으로, 가격은 9만 달러이며, 대학 및 연구 시나리오에 적용된다.

G1: 가격은 9만 9000위안이며, 세 손가락 정밀 손을 장착하여 병마개 열기, 몽둥이 돌리기 등 섬세한 작업을 수행할 수 있어 업계의 가성비 기준을 뒤집었다.

유수기술 핵심 기술

• 자체 개발 하드웨어 시스템: 유수기술은 모터, 감속기, 컨트롤러, 라이다 등 핵심 부품을 자체 개발하여 전통적인 수입 의존의 병목을 돌파하고 비용을 크게 절감했다. 예를 들어, 관절 모터의 피크 토크는 360N·m에 달하며, 산업용 4족 로봇 B2가 40cm 계단을 오르내리고 6m/s의 달리기 속도를 구현할 수 있도록 지원한다.

• 동적 운동 제어 알고리즘: 딥러닝과 강화 학습을 기반으로, 유수 로봇은 복잡한 환경에서의 자율 내비게이션과 동작 계획 능력을 갖추고 있다. 4족 로봇 Unitree B2-W는 2.8m 층간 장애물 통과, 물 진입 등 고난도 동작을 수행할 수 있어 네티즌들로부터 "성妖(성귀)"라는 별명을 얻었다. 휴머노이드 로봇 H1은 세계 최초의 상업화 백플립 기능을 시연하여 균형 제어 기술의先进性를 부각시켰다.

• 멀티모달 ai 융합: 화웨이와 협력을 통해, 유수기술은 지능형 음성 및 대규모 모델 기술에서 돌파구를 마련했다. 예를 들어, 소비자용 로봇견 Go2는 OpenAI의 GPT 모델을 탑재하여 자연어 상호작용을 지원하며, 모듈식 설계를 통해 다양한 AI 알고리즘과 호환되어 응용 시나리오를 확장한다.

회사 발전 및 자금 조달

유수기술은 설립 이후 다차례의 자금 조달을 거쳤으며, 최근 B2 라운드 자금 조달 금액은 약 10억 위안에 달하고, 투자자로는 메이퇀(美团), 진스(金石) 투자 등 잘 알려진 기관이 포함되어 있다. 이 자금은 회사의 기술 연구 개발과 시장 확장을 더욱 촉진하는 데 사용될 예정이다.

유수기술의 창업자 왕싱싱(王兴兴)은 석사 과정 동안 최초의 4족 로봇 XDog을 개발했으며, 이 로봇은 투자자들의 관심을 끌었다. 2016년, 왕싱싱은 DJI(다지)에서의 일을 그만두고 유수기술을 창립했다. 2021년, 유수기술은 보스턴 다이내믹스의 Spot과 유사한 위치의 첫 번째 제품 Go1을 출시했으며, 다양한 지형에서 보행할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 2024년, 유수기술은 전신 휴머노이드 로봇 H1을 출시하여 운동 능력과 안정성方面的 첨단 기술을展示했다.

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