Unitree（宇树科技）：脚式ロボットの研究開発・製造に特化した中国ハイテク企業 219

宇树科技（Unitree Robotics）は、足式ロボットの研究開発と生産に特化した中国の高科技企業であり、2016年に設立され、本社は杭州にあります。宇树科技は四足ロボット技術からスタートし、徐々にヒューマノイドロボット分野へ進出し、高いコストパフォーマンス、完全自社開発のコア部品、そして多様なシーンへの応用能力により、急成長を遂げてグローバル四足ロボット市場のリーダーとなり、世界販売シェアの約70%を占めています。

宇树科技公式サイト：www.unitree.com

宇树科技の主要製品

コンシューマー向け四足ロボット

Unitree Go2：售价は1万元以下、4D LiDARにより360°環境認識を実現し、走行（5m/s）、ボール拾い、巡回点検などの機能をサポートし、「大衆が手頃な価格で手に入るスマートペット」として称賛されています。

教育版A1：大学や研究機関向けで、コードがオープンソース化されており、スタンフォード大学などのトップ大学の実験プラットフォームとなっています。

産業向け四足ロボット

Unitree B2：電力巡回点検、消防・救助用途に特化して設計され、駆動時間は5時間、防護等級はIP67、20kgの積載が可能で、複雑な地形においてボストンダイナミクスのSpotを上回る性能を発揮します。

ヒューマノイドロボット

H1：世界初の商業化された宙返りが可能なヒューマノイドロボットで、售价は9万ドル、大学や研究機関向けに応用されています。

G1：售价は9.9万元、3指の dexterous hand を搭載し、ペットボトル開けや棒振りなどの精巧な動作が可能で、コストパフォーマンスで業界に変革をもたらしています。

宇树科技のコア技術

• 完全自社開発のハードウェア体系：宇树科技はモーター、減速機、コントローラー、LiDARなどのコア部品を独自に研究開発し、従来の輸入依存のボトルネックを突破し、コストを大幅に削減しました。例えば、その関節モーターのピークトルクは360N·mに達し、産業向け四足ロボットB2が40cmの段差を登ることや、6m/sでの走行を実現しています。

• 動的モーションコントロールアルゴリズム：ディープラーニングと強化学習に基づき、宇树のロボットは複雑な環境での自律ナビゲーションと動作プランニング能力を備えています。四足ロボットUnitree B2-Wは、2.8メートルの階層越えや水中歩行などの高難度アクションを実行でき、ネットユーザーから「化け物」と呼ばれるほどです。ヒューマノイドロボットH1は、世界初の商業化された宙返り機能を披露し、バランス制御技術の先進性を際立たせました。

• マルチモーダルAI融合：華為（Huawei）と提携し、宇树科技は音声認識や大規模モデル技術においてブレイクスルーを実現しました。例えば、コンシューマー向けロボット犬Go2はOpenAIのGPTモデルを搭載し、自然言語インタラクションをサポートし、モジュラー設計によりさまざまなAIアルゴリズムとの互換性を持ち、応用シーンを拡大しています。

会社の発展と資金調達

宇树科技は設立以来、複数回の資金調達ラウンドを経ており、最近のB2ラウンドの調達額は約10億人民元に達し、出資者には美団（Meituan）、金石投資など有名な機関が含まれています。これらの資金は、会社の技術研究開発と市場拡大をさらに推進するために使用されます。

宇树科技の創業者である王兴兴は、修士課程在学中に初の四足ロボットXDogを開発し、このロボットが投資家の注目を集めました。2016年、王兴兴はDJIを辞め、宇树科技を創立しました。2021年、宇树科技は初の製品であるGo1を発表し、ボストンダイナミクスのSpotに類似した位置付けで、さまざまな地形を歩行する能力を備えています。2024年、宇树科技はフルサイズのヒューマノイドロボットH1を発表し、その運動能力と安定性における先進的な技術を披露しました。

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