脚本プランナー▸ 
AIアプリ 
AIニュース UCバークレー、完全にオープンソースの人型ロボットBHLを発表
小编 ·
UCバークレー、完全にオープンソースの人型ロボットBHLを発表
UCバークリーは全オープンソースの人型ロボット「BHL」を開発しました。コストはわずか5000ドルで、完全なオープンソースを実現しています。3Dプリンティング技術を採用しているため、敷居が低く、カスタマイズも可能で、個人や研究室での使用に非常に適しています。BHLの設計は非常に柔軟で、ユーザーはニーズに応じて機能モジュールを自由に組み合わせることができます。また、高効率な駆動アクチュエータと強力な制御システムを搭載しており、複雑な遠隔操作が可能で、柔軟性と知能性に優れています。
BHLロボットの優位性
低コストと入手しやすさ
コスト管理：BHLの総コストは5000ドル以内に抑えられています。中国で全部品を調達した場合、約3236ドル、アメリカでは約4312ドルです。
材料の入手しやすさ：すべての材料は3Dプリントまたはオンラインショッピングプラットフォーム（Amazon、淘宝など）で簡単に入手できます。
オープンソースとカスタマイズ性
オープンソース設計：BHLのすべてのハードウェア機器とソフトウェアコードはオープンソース化されており、関連するCADファイル、プログラミングコード、トレーニングリソースはGitHubページで公開されています。
高いカスタマイズ性：ユーザーは自分のニーズに応じてロボットを柔軟に修正・カスタマイズできます。例えば、四足歩行型、ケンタウロス型、移動ベースなど、ロボットの形態を再構成することも可能です。
BHLロボットの技術的特徴
3Dプリンティング技術：すべての非標準構造部品は溶融堆積モデリング（FDM）技術で作られており、製造の敷居を大幅に下げています。
サイクロイドギア設計：BHLは3Dプリントされたサイクロイドギア設計を採用しており、機械効率を90%に維持しながらコストも削減しています。
強力な「頭脳」とセンサー：Intel N95ミニPCを「頭脳」として、携帯端末レベルのIMUを姿勢センサーとして搭載し、6S 4000mAhのリチウムポリマーバッテリーで駆動します。
強化学習能力：BHLは強化学習を用いてシミュレーションから現實への動作スキル転移を実現しています。実験室のテストでは、シミュレーション環境のみで訓練された強化学習コントローラーが実機に読み込まれた後、手動調整なしで歩行することができました。
BHLロボットの性能
基本機能：BHLは二足歩行、遠隔操作などの機能を実装できるほか、ルービックキューブの操作、荷物の開封、書道などのタスクもこなすことができます。
性能上の優位性：価格は市販の人型ロボットを大きく下回っていますが、BHLの性能は非常に優れています。その「性能対コスト」比は、価格が1桁高い市販プラットフォームのほとんどを上回っています。
この人型ロボットBHLプロジェクトは、Yufeng Chi、Qiayuan Liao、Junfeng Long、Xiaoyu Huangの4名の中国人研究者が主導しています。彼らは全員UCバークレーで博士課程に在籍しており、ロボット制御システムの研究に取り組んでいます。
論文：https://doi.org/10.48550/arXiv.2504.17249
プロジェクトページ：https://lite.berkeley-humanoid.org/
Github：https://github.com/hybridrobotics/berkeley-humanoid-lite
プロジェクトドキュメント：https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
