Unitree : entreprise chinoise de haute technologie spécialisée dans la R&D et la production de robots à pattes 213

Unitree Robotics (宇树科技) est une entreprise chinoise de haute technologie spécialisée dans la recherche, le développement et la production de robots à pattes, fondée en 2016 et dont le siège social se trouve à Hangzhou. Partie de la technologie des robots quadrupèdes, l'entreprise s'est progressivement étendue au domaine des robots humanoïdes. Grâce à un excellent rapport qualité-prix, à des composants clés entièrement développés en interne et à une capacité d'application multi-scénarios, elle est rapidement devenue le leader mondial du marché des robots quadrupèdes, détenant près de 70 % des parts de marché mondiales en volume de ventes.

Site web d'Unitree Robotics : www.unitree.com

Produits principaux d'Unitree Robotics

Robots quadrupèdes grand public

Unitree Go2 : vendu à partir de 9 997 yuans, équipé d'un lidar 4D offrant une perception environnementale à 360°, prenant en charge la course (5 m/s), le ramassage de balles, l'inspection et d'autres fonctions, et est considéré comme « un animal de compagnie intelligent accessible au plus grand nombre ».

Version éducative A1 : destinée aux universités et aux instituts de recherche, avec un code open source, elle est devenue une plateforme d'expérimentation pour des établissements de premier plan tels que Stanford.

Robots quadrupèdes industriels

Unitree B2 : conçu pour l'inspection des installations électriques et les opérations de sauvetage des pompiers, avec une autonomie de 5 heures, un indice de protection IP67 et une capacité de charge de 20 kg. Ses performances sur terrains complexes surpassent celles du Spot de Boston Dynamics.

Robots humanoïdes

H1 : premier robot humanoïde commercial au monde capable d'effectuer un salto arrière, vendu 90 000 dollars américains, utilisé dans les universités et les scénarios de recherche scientifique.

G1 : vendu 99 000 yuans, équipé d'une main dextre à trois doigts capable d'effectuer des opérations fines comme ouvrir un bouchon de bouteille ou manier un bâton, avec un rapport qualité-prix qui révolutionne le secteur.

Technologies de base d'Unitree Robotics

• Système matériel entièrement développé en interne : Unitree Robotics conçoit en interne les composants clés tels que les moteurs, les réducteurs, les contrôleurs et les lidars, surmontant la dépendance traditionnelle aux importations et réduisant considérablement les coûts. Par exemple, le couple de crête de ses moteurs d'articulation atteint 360 N·m, permettant au robot quadrupède industriel B2 de franchir des marches de 40 cm et d'atteindre une vitesse de course de 6 m/s.

• Algorithmes de contrôle dynamique du mouvement : basés sur l'apprentissage profond et l'apprentissage par renforcement, les robots Unitree disposent de capacités de navigation autonome et de planification d'actions dans des environnements complexes. Son robot quadrupède Unitree B2-W peut franchir des obstacles d'une hauteur d'étage de 2,8 mètres, traverser des plans d'eau et réaliser d'autres manœuvres de haute difficulté, ce qui lui a valu le surnom de « démon sur pattes » par les internautes. Le robot humanoïde H1 a, quant à lui, démontré la première fonction commerciale de salto arrière au monde, mettant en évidence le caractère avancé de sa technologie de contrôle de l'équilibre.

• Fusion IA multimodale : en collaboration avec Huawei, Unitree Robotics a réalisé des percées dans les technologies de l'intelligence vocale et des grands modèles. Par exemple, le robot chien grand public Go2 intègre le modèle GPT d'OpenAI, prend en charge l'interaction en langage naturel et, grâce à une conception modulaire, est compatible avec plusieurs algorithmes d'IA, élargissant ainsi ses domaines d'application.

Développement de l'entreprise et financement

Depuis sa création, Unitree Robotics a effectué plusieurs levées de fonds. Son tour le plus récent, le tour B2, a permis de lever près d'un milliard de yuans, avec la participation d'investisseurs renommés tels que Meituan et Jinshi Investment. Ces fonds serviront à poursuivre le développement technologique de l'entreprise et son expansion sur le marché.

Le fondateur d'Unitree Robotics, Wang Xingxing (王兴兴), a développé pendant son master le premier robot quadrupède XDog, qui a attiré l'attention des investisseurs. En 2016, Wang Xingxing a quitté DJI pour fonder Unitree Robotics. En 2021, l'entreprise a lancé son premier produit, le Go1, positionné de manière similaire au Spot de Boston Dynamics, capable de se déplacer sur différents types de terrain. En 2024, Unitree Robotics a présenté le robot humanoïde de taille réelle H1, démontrant des technologies avancées en matière de capacité de mouvement et de stabilité.

Informations connexes :

Robot intelligent IA