Unitree H1 « Fu Xi » : la révolution de l'art IA sur la scène du Gala du Printemps 2025 182

Sur la scène du Gala du Printemps 2025, l'Année du Serpent, Unitree Robotics a proposé un véritable festin visuel mêlant technologie et culture traditionnelle grâce à son tout dernier robot Unitree H1 « Fuxi » (福兮, homophone de 伏羲, l'empereur légendaire). Lors du spectacle intitulé « YangBOT », les robots, vêtus de vestes matelassées à motifs floraux et brandissant des mouchoirs de soie rouges, ont ondulé leur corps au rythme précis de la musique, fusionnant à la perfection la danse traditionnelle yangge avec la technologie moderne de l'IA. Ils ont ainsi démontré leur agilité et leur maîtrise technique, devenant l'une des innovations emblématiques de l'histoire du Gala du Printemps.

Le robot Unitree H1 de Unitree Robotics n'a pas seulement fait preuve de ses talents de danseur ; il possède également de nombreuses caractéristiques techniques qui lui permettent d'exceller dans des environnements complexes. Le robot Unitree H1 « Fuxi » mesure environ 1,8 mètre de haut, pèse environ 47 kilogrammes et dispose de 19 degrés de liberté, ce qui lui permet d'exécuter des mouvements extrêmement flexibles. Le couple de crête des moteurs de ses articulations de jambe atteint 360 N·m, associé à un arbre creux et un double codeur, ce qui lui confère les meilleures performances de puissance de sa catégorie. De plus, la vitesse de course du robot Unitree H1 peut atteindre 3,3 mètres par seconde, battant ainsi le record du monde de déplacement pour un robot humanoïde de pleine taille.

I. Fonctions clés et avancées technologiques

Contrôle dynamique piloté par des algorithmes d'IA

Le robot Unitree H1 est équipé d'un algorithme de contrôle de mouvement par IA développé en interne par Unitree Robotics. Il est capable d'analyser le rythme musical en temps réel et d'ajuster simultanément les mouvements de la danse. Grâce à des modèles d'apprentissage profond, le robot peut non seulement s'adapter à différents styles musicaux (comme la musique folklorique entraînante ou les mélodies apaisantes), mais aussi réaliser une coordination précise des mouvements dans des environnements scéniques complexes, par exemple faire tourner ou lancer et rattraper des mouchoirs de soie, des actions d'une grande difficulté.

Matériel haute performance

Couple de 360 N·m et perception panoramique : le couple maximal des articulations du robot atteint 360 N·m, combiné à un système de perception panoramique à 360°, garantissant un évitement d'obstacles stable lors des changements de formation denses, tout en maintenant la fluidité des mouvements.

Coordination en essaim et résistance aux interférences : les robots Unitree H1 exécutent des mouvements de danse complexes grâce à un entraînement par IA. Ils s'appuient sur un système de localisation SLAM laser installé sur 16 unités H1 pour assurer un positionnement entièrement automatisé et des changements de formation. Plusieurs robots peuvent ainsi se coordonner à la milliseconde près, et même en cas de variations d'éclairage de scène ou de fluctuations du réseau, ils maintiennent la cohérence de l'ensemble du spectacle.

Manipulation agile et adaptation multi-scénarios

Avec le Unitree H1 par exemple, la conception de sa main est passée d'une forme sphérique à une main agile à trois doigts, capable d'effectuer des actions fines comme ouvrir un bouchon ou manier un bâton. À l'avenir, elle pourra être étendue à des performances encore plus complexes, comme le lancer de mouchoirs. De plus, le robot adopte une conception modulaire : les utilisateurs peuvent installer des capteurs ou des outils personnalisés pour répondre aux besoins de la recherche scientifique, du divertissement et de bien d'autres domaines.

II. Points forts technologiques de la performance du Gala du Printemps

Lors du spectacle « YangBOT », les robots Unitree H1 ont démontré plusieurs technologies de pointe :

Technologie de manipulation des mouchoirs : grâce à une planification de mouvement de haute précision et à des algorithmes de contrôle de force, le robot peut simuler la souplesse d'un poignet humain, donnant au mouchoir un effet de rotation naturelle. Le mouchoir peut non seulement tourner, mais aussi être lancé et revenir automatiquement à sa position.

Adaptation aux environnements dynamiques : grâce à une navigation par fusion lidar et vision, le robot peut se positionner avec précision et éviter les collisions, même en présence de fumée scénique ou de changements rapides d'éclairage.

III. Du quadrupède à l'humanoïde : un bond technologique

Unitree Robotics s'est fait connaître il y a plusieurs années grâce à ses robots quadrupèdes (comme le « boeuf mécanique » du Gala du Printemps 2021). Cette accumulation technologique a jeté les bases du développement du robot humanoïde Unitree H1. Par exemple, le Unitree H1, premier robot humanoïde commercial capable d'effectuer un salto arrière, a hérité de la grande capacité de mouvement dynamique des robots quadrupèdes. Le H1 a par ailleurs été optimisé en termes de coût et de fonctionnalités, avec un prix de 90 000 dollars.

IV. Perspectives d'avenir : une fusion approfondie entre IA et art

Le succès du robot Unitree H1 n'est pas seulement une victoire technologique, c'est aussi une percée dans l'expression culturelle. En simplifiant l'apparence du robot (non entièrement anthropomorphe) et en renforçant l'esthétique mécanique, Unitree Robotics crée un contraste avec l'art de la danse, donnant à la performance un impact visuel encore plus fort. À l'avenir, avec la convergence des grands modèles d'IA et de l'intelligence incarnée, des robots similaires à « Fuxi » pourraient trouver des applications plus riches dans des domaines tels que l'éducation et les services, repoussant sans cesse les limites du « Gala du Printemps technologique ».

Le robot Unitree H1 de Unitree Robotics offre une nouvelle perspective pour la transmission et l'innovation de la culture traditionnelle. Il est le fruit d'une intégration approfondie entre algorithmes d'IA, matériel haute performance et systèmes de contrôle en essaim. Cette performance du Gala du Printemps n'est pas seulement un festin audiovisuel, elle annonce également les possibilités infinies qu'offrent les robots humanoïdes dans la vie quotidienne du grand public.